刘清友是我国石油钻头及钻采装备研究领域专家，长期围绕深层/超深层、深水/超深水及非常规油气开采对钻头及装备的特殊需求和重大难题开展研究工作，主持国家级项目10余项，研发石油钻头、管柱及压裂泵等关键装备，为推动我国石油钻采装备从依靠国外到自主研发并进入世界先进行列的跨越做出重大贡献，主要贡献有：
（1）发明了钻头多因素动态设计新方法，打破了钻头设计的国外垄断。针对国内外原有钻头静态设计方法难以解决钻速慢、寿命低、适应性差等世界性难题，率先开展钻柱-钻头-岩石系统动力学理论和实验研究，揭示了钻柱振动、井底岩性变化及钻井参数对钻头性能的影响规律，发明了钻头多因素动态设计新方法，实现了我国钻头设计技术及产品进入国际先进行业的跨越。
（2）突破技术封锁，自主研制个性化钻头20余万只在国内外应用。针对原有钻头系列化、批量化生产不能满足我国深部难钻地层和页岩气水平井面临高温、高压、高研磨性等世界罕见的钻井特殊需求，突破了钻头个性化设计、牙齿结构、材料和制造工艺等多项难题，研制高速长寿命牙轮钻头、个性化PDC钻头和个性化复合钻头20余万只，不仅满足了我国90%复杂难钻条件的钻井提速需求，还出口到30多个国家，产值超过100亿元.
（3）创建了全球首部深水/超深水钻井管柱系统设计与操作手册。针对国内外深水/超深水管柱设计与施工操作靠经验和图表，类似墨西哥湾灾难性事故难以避免的全球性难题，率先开展基于钻完井工况与海洋环境耦合作用下的深水管柱动力学研究，发明了能模拟深水管柱实际工况的管柱模拟实验系统，揭示了深水管柱动力学特性和失效机理，制订了全球首部深水钻井管柱系统设计与操作手册，解决了包括“海洋石油981”等深水钻井管柱缺乏理论支撑和科学指导的世界性难题。
（4）支撑我国研制出世界首台3000型压裂装备。针对国内外没有能满足我国页岩气高效开发的超高压大功率压裂装备的重大需求，攻克了超高压大功率压裂泵振动控制、泵头体寿命和轻量化设计等多项关键技术，为研制世界首台3000型压裂泵和在页岩气开发中应用做出了重要贡献。
获国家科技进步特等奖1项、二等奖2项，省部级一等奖8项（6项排名1）；获国家首届“创先争优”奖状、国家首批“万人计划”领军人才、长江学者特聘教授、全国优秀科技工作者、何梁何利基金会科学与技术进步奖等荣誉称号；获授权发明专利70余件（国际专利6件）、软件著作权8件，发表期刊论文180余篇（第一作者90余篇），出版专著、教材7部，制定行业标准2部；培养博士后10余名、研究生100余名。
