刘清友教授长期围绕深层/超深层、深水/超深水及页岩气开采对石油钻头及装备的特殊需求和重大难题开展研究，主持国家级项目10余项。发明多因素作用下的钻头动态设计新方法和个性化钻头研发制造技术，研制出三大类10余个系列个性化钻头，打破国外垄断，实现我国钻头设计技术及产品进入国际先进行业的跨越。发明深水/超深水管柱动力学分析方法，研制出世界首套海洋环境与钻井工况耦合作用的深水管柱力学模拟实验系统，主编全球首部深水钻完井安全操作手册，为“海洋石油981”等超深水平台安全钻井提供支撑。创建超高压大功率压裂泵系统动力学模型和“百万冲次”实验方法，提出“五因素”轻量化设计技术，为我国研制出世界首台超高压大功率3000型压裂泵及其在页岩气开发中应用做出重大贡献。
获国家科技进步特等奖1项、二等奖2项，省部级一等奖8项；获“创先争优”奖状、国家“万人计划”领军人才、长江学者特聘教授、全国优秀科技工作者、何梁何利基金会科学与技术进步奖等荣誉称号；获授权发明专利70余件（国际专利6件）、软件著作权8件，发表期刊论文180余篇，出版专著、教材7部，制定行业标准2部。
